本实用新型公开了一种转塔冲床自动上料桁架机械手，涉及冲床生产技术领域，针对现有转塔冲床在工作时需要手动上下料，而且不利于工作人员安全的问题，现提出如下方案，包括放置板，所述放置板的顶部焊接有固定板，所述固定板的顶部沿其长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的底部固定连接有托板，所述托板的底部焊接有四个支撑块，所述托板的顶部焊接有安装板，所述安装板的左侧固定连接有两个第二推杆电机。本实用新型设计新颖，操作简单，整个装置方便自动对工件进行上下料，不需要手动操作，省力快捷，有利于工作人员的安全。