本实用新型涉及研磨领域，更具体的说是一种大豆研磨装置，通过间歇电机带动间歇轮转动，间歇轮的缺边无法堵塞料槽时，实现间歇供料，防止研磨效果不好，通过研磨电机带动研磨轴转动，研磨轴带动研磨凸轮和驱动斜齿转动，驱动斜齿啮合驱动从动斜齿转动，从动斜齿带动筛分轴转动，筛分轴带动筛分凸轮转动，筛分凸轮带动两个研磨筛板发生转动，对研磨筛板上的大豆进行筛分，研磨凸轮对较大的大豆或者碎片进行研磨，增加研磨效率，同时研磨后的大豆落在下料斜板上，通过下料气缸，下料气缸带动下料横板上升，下料横板带动下料竖板上升，研磨后的大豆从出料口落进收料推车里，落在收料隔板的下方，实现自动下料。