码垛栈板自动定位装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种码垛栈板自动定位装置，包括栈板，所述栈板的两侧分别对应设有固定脚，两固定脚相对设置围成栈板放置区；所述固定脚包括底座，所述底座上设有挡杆，所述挡杆的一端设有阻止栈板滑出栈板放置区的限位段；所述固定脚设有将栈板锁进栈板放置区的卡紧装置以及推动栈板居中的推动装置；所述卡紧装置包括第一气缸和卡紧件，所述卡紧件包括转动块、驱动块和卡紧块,所述转动块的尾端转动连接于底座；所述推动装置包括第二气缸和压块，所述第二气缸固定连接于挡杆，所述压块连接于第二气缸的活塞杆。本实用新型提供一种码垛栈板自动定位装置，使栈板固定一个位置，方便码垛机器人定位，提高码垛效率。

基本信息

专利标题：

码垛栈板自动定位装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020238980.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-02

授权号：

CN211920167U

授权日：

2020-11-13

发明人：

王琼

申请人：

欣志机器人系统（昆山）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市花桥镇立德企业家园区1号楼2室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020238980.X

主分类号：

B65G57/02

IPC分类号：

B65G57/02