本实用新型公开了一种偏航集电环环形定子结构，相对设置的第一安装板和第二安装板；用于连接第一、第二安装板的多个绝缘拉杆；置于第一安装板和第二安装板之间的多个环形板组件，多个环形板组件安装在绝缘拉杆上，第一安装板与其相邻的环形板组件之间设有第一绝缘子，相邻的两个环形板组件之间设有第二绝缘子，第二安装板与其相邻的环形板组件之间设有第三绝缘子；环形板组件包括环形板、电刷组件、支架以及汇流排，环形板上安装多个可与转子滑环接触的所述电刷组件，汇流排通过所述支架安装在环形板上并与电刷组件连接。该集电环定子结构具有结构简单，安装和维护方便，并且可以满足大电流的传输，并且定子与转子之间电阻小，减少功耗。