一种输送线用浮动结构工装
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摘要
本实用新型公开了一种输送线用浮动结构工装,属于输送线传输结构技术领域。它它包括传送带装置,还包括浮动工装板;所述浮动工装板包括工装底板、链轮、导向轴、缓冲弹簧、浮动板,浮动板设在工装底板的两侧侧板之间,工装底板的两侧侧板分别设有多个导向孔,导向孔内设置导向轴,导向轴外端设置有挡圈,导向轴内端与浮动板两侧连接,在浮动板和工装底板的侧板之间的导向轴上套有缓冲弹簧。通过在浮动工装板的浮动板两面设置4根带有缓冲弹簧的导向轴,导向轴连接在工装底板上,当机器人抓手抓取浮动工装板上的定位误差较大零件时,缓冲弹簧就会被压缩,如此降低了机器人抓手和链条之间的牵引力,从而减少对机器人抓手带来的疲劳性损伤。
基本信息
专利标题 :
一种输送线用浮动结构工装
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020241238.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-02
授权号 :
CN211846010U
授权日 :
2020-11-03
发明人 :
李亮亮
申请人 :
上海炬轩工业自动化有限公司
申请人地址 :
上海市奉贤区新四平公路468弄22幢3层22室
代理机构 :
上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨小双
优先权 :
CN202020241238.4
主分类号 :
B65G17/26
IPC分类号 :
B65G17/26 B65G17/34 B23Q7/03
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G17/00
具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17/26
包含有一系列协同操作的部件,如用枢轴互相连接的
法律状态
2020-11-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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