本实用新型一种卡簧式万向轴结构，包括接头、球座、钢球、对开卡环、万向轴体、密封胶套组件、润滑油腔、键、卡簧和连接盖，所述接头和万向轴体通过键连接传动扭矩，所述接头和万向轴体与键之间面接触，所述万向轴体的顶部位于连接盖中，所述连接盖包括上帽和上、下开口的薄壁圆筒形连接座，连接座内设有相互连通的上、下锥形通孔，下锥形通孔的锥度较小，且上、下锥形通孔的半径不同，上帽安装于连接座的上锥形孔中，上帽的下端与过渡台面之间留有用于安装卡簧的间距，万向轴体的顶部外周向开设有一环形凹槽，连接盖内的卡簧卡合于环形凹槽中，卡簧的内圆周处设有一圈弹性凸起；本实用新型由于弹性部件与环形凹槽的有效配合，便于安装操作。