本实用新型提供一种红外线理疗仪，包括底座、红外线发生头、转动轴和第一驱动单元，转动轴具有第一柱部和自第一柱部的第一端弯曲延伸的弯曲部，底座具有沿竖直方向延伸的立柱，立柱与第一柱部共轴设置，第一柱部的第二端绕第一柱部的转动轴线与立柱可转动地连接，红外线发生头安装在弯曲部的伸出端上，第一驱动单元安装在底座上，第一驱动单元的驱动端与第一柱部的第二端连接，第一驱动单元驱动转动轴相对底座转动，该红外线理疗仪使用过程中，其红外线发生头能在预设区域内摆动或往复摆动，以满足用户对红外线理疗仪的不同使用需求，扩充红外线理疗仪的使用功能。