本实用新型涉及一种回收废旧热固性聚氨酯制造再生保温板材的成型设备，包括传送机构，在传送机构行进方向上依次设置一级开卷铺膜机构、挤出铺粉机构、一级热压机构、二级开卷铺膜机构和二级热压机构五个工位；在一级开卷铺膜机构和二级开卷铺膜机构旁侧分别设有一个用于输送塑料膜的卷扬机；传送机构将用于制造板材的模具依次运送至五个工位开展作业制得再生保温板材。本实用新型适用于不可加热熔融的废旧热固性聚氨酯回收利用，用于制造建筑行业大量使用的再生保温板材；该再生保温板材为多层结构，上下表面层为可逆的热塑性塑料膜，可以改善表面力学性能；内部为不可逆的聚氨酯层，为微小多孔结构，具有保温、防水、隔音、吸振等多种功能。