本实用新型公开了一种贴脚垫装置，包括垫板、支撑机构、输送机构，所述垫板的上部设置有所述支撑机构，所述支撑机构的上部设置有所述输送机构，还包括用于放置垫块的放垫机构，所述放垫机构包括固定垫、第一液压杆、弹簧、隔挡板、连接条、下料块、第二液压杆、移动板，所述下料块设置在所述输送机构的上部，所述下料块的下部通过螺栓连接有所述第二液压杆，所述第二液压杆的两侧通过螺栓连接有所述移动板，所述下料块的前部和后部均设置有所述连接条，所述连接条的上部通过螺栓连接有所述隔挡板。本实用新型利用放垫机构的设置使得每次贴垫都能精准无误的落至指定位置。