本实用新型属于制膏机技术领域，一种具有自净结构的真空制膏机，包括机体、控制器、第一电动机、第二电动机、第三电动机和真空泵，所述第一电动机和真空泵均设置在机体的顶部，还包括清洗传动组件、搅拌组件和开启组件，所述清洗传动组件包括传动皮带、运动杆、固定横杆、固定座、第一撞针、第二撞针、链条、推进块、从动轮、传动齿轮和活动杆，本实用新型设置了清洗传动组件，喷头从外部接入具有一定水压的清洗液，清洗传动组件带动喷头上下水平往复移动，可以自上而下清理罐体内部残留的膏药，清理出的残渣随水流一起从出料口排出，往复运动可以更加仔细的清理内部残留物，直至从出料口排出的清洗液干净。