本实用新型公开了一种自走式连续锻造装置，包括台板、固定在台板上方两侧的支撑件、固定两侧支撑件顶部的顶板；所述顶板下方设置有锻造锤，所述锻造锤连接设置于两侧支撑件之间的往复机构，所述往复机构连接安装于一侧支撑件上的马达，所述台板上设置有用于间断带动工件水平行走的工作台，所述往复机构通过传动机构连接所述工作台。该装置通过主动轴转动同时带动凸轮和锥齿轮组运作，凸轮带动活动件和锻造锤在转轮和套件以及固定件的约束下往复上下移动冲击工件，而锥齿轮组借助传动件带动残齿轮转动，配合直齿件带动工作台及工作台上的工件间断行走，实现移动锻造的功能，达到工件行走换位时不受力，受力锻造时不行走的效果。