本实用新型提供了一种通用平台，该平台包括：底盘组件以及支撑组件；其中，所述底盘组件包括铰接的第一底盘及第二底盘；其中，所述第一底盘及所述第二底盘中的一个底盘设置有驱动轮组件；支撑组件包括支撑平台，以及将所述支撑平台分别与所述第一底盘及所述第二底盘连接的调整组件。在上述技术方案中，通过采用底盘铰接的方式，使得底盘可以更好的适应地面的变化，同时支撑平台通过调整组件将承载的物品的重力传递到每个底盘上，改变了底盘的受力，使得底盘可以更好的适应地面，降低了底盘翘起或受力过重的情况。