本实用新型公开了一种用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，包括底板，所述底板的下表面固定连接有支撑柱，所述底板的上表面搭接有传送带，所述传送带的上表面搭接有罐体，所述底板的背面固定连接有电机箱，所述电机箱的下表面固定连接有底座，所述电机箱的上表面转动连接有圆柱，所述圆柱的正面固定连接有固定板。该用于罐装固态饮料生产中的夹取机构，通过设置电动伸缩杆、固定块、活动杆、轴承、连接块、半圆环和缓冲齿，便于当固定板下移时，电动伸缩杆带动活动杆下移套在罐体的外环，启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆通过固定块带动两个活动杆合拢，活动杆通过轴承带动半圆环夹住罐体，并提起，从而达到对罐装固态饮料进行夹取移动的效果。