一种机器人皮带拆装辅助工具
授权
摘要
本实用新型涉及维修工具的技术领域，更具体地，涉及一种机器人皮带拆装辅助工具，机器人包括第一传动轴及第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴通过连接关节活动连接；皮带拆装辅助工具包括安装基板以及设于安装基板的第一限位件、第二限位件及第三限位件，第一限位件固定于连接关节与第一传动轴之间，第二限位件紧固连接与机器人与安装基板之间，第三限位件紧固连接于安装基板与第二传动轴之间。本实用新型先通过第二限位件与机器人连接将安装基板与机器人固定，再通过第一限位件限制第一传动轴转动，并通过第三限位件限制第二传动轴转动，安全便捷地限制第一传动轴与第二传动轴自由转动，从而保证拆装皮带过程中的可操作性、平稳定及安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人皮带拆装辅助工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020247259.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN212352090U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
黄超英周成毅熊露
申请人 ：
广汽乘用车有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区金山大道东路633号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈伟斌
优先权 ：
CN202020247259.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25B27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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