本实用新型涉及一种可翻转的角钢及钢板桩表面抛光装置，包括与地面固定连接的地轨模块，所述地轨模块上设有六轴机械手，所述六轴机械手的端部固定有打磨电机，所述打磨电机与打磨头固定连接，所述的地轨模块的一侧分别设有与地面固定连接的翻转驱动机构和定位夹持机构，翻转驱动机构和定位夹持机构之间夹持工件。本实用新型的定位夹持机构可调节位置，满足不同长度的工件抛光定位，夹块位置可调实现满足不同大小形状的工件抛光定位。地轨模块带动六轴机械手水平方向上移动，同时，打磨电机启动带动打磨头转动，翻转驱动机构带动工件翻转，实现对工件全方位抛光，抛光彻底，抛光效果好。