本实用新型公开了一种模内移位取件装置，包括机械手、上模具、下模具和侧装料机构，侧装料机构安装于上模具，机械手与上模具连接，用于驱动上模具运动，上模具与下模具可分离配合，侧装料机构包括安装块、旋转驱动组件和推料组件，安装块通过旋转驱动组件可转动地安装于上模具的一侧，安装块上开设有若干个用于安装工件的安装孔，推料组件安装于安装块且与安装孔相配合，用于将工件从安装孔中推出。本实用新型的模内移位取件装置代替了传统的纯手动或者辅助结合的镶件方式，实现了镶件工作的半自动化甚至是全自动化进行，生产效率高，人工成本低。