一种用于全自动拉伸试验试件的上料机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种用于全自动拉伸试验试件的上料机械手，可以沿X方向、Y方向、Z方向直线运动，且所述X方向、Z方向、Y方向两两相互垂直，所述上料机械手包括：X方向运动机构；Y方向运动机构；连接机构；Z方向运动机构；以及夹持抓取机构；所述X方向运动机构与所述Y方向运动机构分别连接于所述连接机构，所述Z方向运动机构连接于所述Y方向运动机构上，所述Z方向运动机构上设有所述夹持抓取机构。本实用新型的上料机械手可全自动的参与完成供料、取料、送料、试验、卸料等过程，可有效减轻劳动强度大、效率低、成本高的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于全自动拉伸试验试件的上料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020249590.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-03
授权号 ：
CN212197473U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
杨宝森程磊伍恒望朱林
申请人 ：
南京研华智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市浦口区星甸街道石桥工业园金桥南路A1043号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
许婉静
优先权 ：
CN202020249590.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
