本实用新型提供一种智能楼宇污物收集桶及收集系统，智能楼宇污物收集桶具有底座和设置于底座上的外壳，外壳的顶部具有桶盖，外壳内具有桶体，底座内设置电气设备，包括通信模块、控制模块和电源模块，通信模块用于通过无线网络与服务器连接，控制模块用于通过通信模块向服务器发送收集指令，服务器用于调度移动机器人运送该智能污物收集桶进行楼宇污物的收集；电源模块用于向通信模块和控制模块供电。本实用新型能够借助机器人代替人工去收集楼宇中的各类物品，解决了人工收集的不便性，同时也解放了人力，系统按照设定好的路线进行作业，提高了工作效能，实现了建筑楼宇中污物的自动化收集，提高了工作效率。