本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种永磁无刷电机定子及包含其的电机。其包括：定子铁芯以及定子绕组；定子铁芯包括：定子轭部以及定子齿部；定子齿部包括：若干个设置于定子轭部的定子齿，定子齿表面设有绝缘层；定子绕组包括：若干个机器绕线成型的绕组线圈，且绕组线圈套设于定子齿；绕组线圈包含若干层绕线，且相邻层绕线之间的距离基本为2r*sinθ；θ为第一直线和第二直线的夹角，第一直线由绕组线圈中同一层绕线中的各绕线的圆心确定，第二直线由绕组线圈中相邻层绕线中相接触的两绕线的圆心确定；其中，r为绕线的半径；θ大于或者等于60度且小于或者等于120度。