一种运输罐体的清洗系统，包括罐体，呈弯曲状的连接杆，固设于所述连接杆端部的功能组件，位于所述连接杆另一端的连接装置，所述连接杆通过所述连接装置与机器人连接，所述功能组件包括对罐体清洗的喷头，或对罐体内部进行摄像的摄像头。本实用新型中，连接杆呈弯曲状，使得功能组件可以靠近罐体的左上端与右上端，使得罐体的内部不存在清洗死角，而且水压或气压足够大，使得喷头为普通喷头，节约成本，使用者在罐体的外部确认罐体的内部是否清洗干净，使用方便。