本实用新型公开了一种煤矿水仓淤泥厚度测量装置，包括机头、第一测量杆和第二测量杆，所述机头包括壳体，所述壳体的顶面嵌入固定有控制按键和电子水平仪，所述壳体的内部固定有锂电池和电磁铁，所述壳体的底面固定有用于与第一测量杆连接的连接套，所述第一测量杆的底面中心开设有螺纹孔。本实用新型中，通过电子水平仪测量倾斜角度以及定位环测量插入淤泥深度，利用三角函数关系即可计算出淤泥厚度，相比于直杆测量方式，该结构测量的精度更高；通过在壳体的内部固定有振动电机，在第二测量杆的端部固定有锥形头，利用振动电机的振捣作用以及锥形头的导向，有利于淤泥厚度测量装置快速插入淤泥内部进行淤泥厚度测量。