本实用新型公开了一种带移动、旋转和升降功能的收线装置，包括机架、收线架、平移滑板、平移驱动装置、旋转驱动装置和升降驱动装置，平移滑板可平移地装设在机架顶部，平移驱动装置设置在平移滑板和机架之间并能够驱动平移滑板平移，升降驱动装置装设在平移滑板上并与位于平移滑板上方的收线架传动连接以带动其上下升降，旋转驱动装置装设在平移滑板上并与收线架传动连接以带动其旋转。本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定可靠，具有平移、旋转和升降功能，能够将绕卷好的线材自动运输到下一个工位，提高了生产效率，收线架能够在收线的同时自转，使线材收紧，保证成捆的线材形状规则而又紧凑。