本实用新型提供一种基于三坐标测量机的齿轮测量辅助夹具，包括连接架、支撑架、旋转气缸、联动式对心机构和泵吸式吸盘，旋转气缸安装在连接架的中心处，联动式对心机构内的转盘安装在旋转气缸的动力输出端，而转盘内部导槽中设有两个滑块Ⅰ，两根导轨分别固定安装在连接架的两端，而导轨的内部设有滑块Ⅱ，其中滑块Ⅰ与滑块Ⅱ通过连杆Ⅰ连接，四个触碰板分别通过转动安装在支撑架上，而用于触碰板的底部固套有摆臂，其中位于一端的摆臂分别通过连杆Ⅱ与滑块Ⅱ连接，泵吸式吸盘安装在支撑架的中心处。通过转盘的转动能够直接带动滑块Ⅱ位移，进而通过摆臂驱动触碰板转动，进而同步的对吸盘上的齿轮进行触碰达到定心的效果。