本实用新型涉及一种浮动式深水沉积物取样装置，包括船体及设置在所述船体上的收卷装置，所述收卷装置悬垂有伸入水体的取样装置；所述取样装置包括呈倒钟状的罩体，所述罩体的顶端设置有连接体，所述罩体的外周面设置有清理装置，所述清理装置包括刮板、固定板和第一驱动装置，所述刮板设置在所述罩体外周面，所述固定板固定在所述连接体外周面上，所述刮板靠近所述连接体的一端与所述连接体转动连接，所述刮板与所述固定板间隙配合；所述第一驱动装置驱动所述刮板绕所述罩体的轴线转动；所述罩体内部设置有取样器。采用上述技术方案，实现了罩体从水草类植物的缠结中的剥离，取样装置能够顺利提拉出水体，提高了对深水沉积物的取样效率。