本实用新型公开了一种预缩机毛毯调偏装置及其预缩机，包括毛毯调节辊、用于带动毛毯调节辊的左端前后移动的左调节装置、用于带动毛毯调节辊的右端上下移动的右调节装置和用于带动右调节装置转动的同轴调节装置；左调节装置和右调节装置可以带动毛毯调节辊的左右端在空间上进行多维度自由运动，既能够保持预缩毛毯和烘筒之间有一定的松紧度，使预缩毛毯实时贴紧烘筒表面以便可以很好地传递热量，又能够在预缩毛毯旋转跑偏时进行有效调节，同轴调节装置带动右调节装置转动，避免左调节装置和右调节装置进行调节后毛毯调节辊被卡死不能正常转动，导致预缩毛毯和毛毯调节辊之间打滑，加速预缩毛毯损坏。