本实用新型公开了一种密封性良好的石油用泵，包括底座，底座的顶部固定安装有石油泵，底座的两端底部中间位置固定安装有辅助支撑构件，辅助支撑构件包括固定连接在底座底部的第一条形盒，第一条形盒内顶面固定安装有伺服电机，伺服电机的转动端固定设有丝杆，丝杆的外壁螺纹套接有滑块，滑块的两端底部固定设有第一连接杆，第一连接杆的另一端滑动贯穿第一条形盒固定设有支撑板，辅助行走构件包括与底座底部固定连接的第二条形盒，第二条形盒的内顶面固定安装有气缸，气缸的输出端固定设有安装板，安装板的底部固定设有若干个第二连接杆，第二连接杆的另一端滑动贯穿第二条形盒固定连接有U形架，U形架的内部转动安装有行走轮。