本实用新型提供一种楼梯踏板支承装置，包括连接件、设于连接件的顶端且用于与踏板的前侧部安装固定的驳接头、设于连接件的前侧部且用于与另一踏板的后侧部安装固定的承托件以及设于连接件底部且用于与楼梯结构安装固定的母座，母座与连接件之间设有可调节连接件相对母座的高度的高度调节结构，驳接头包括与踏板固定连接的驳接头主体和与驳接头主体球铰连接的球铰杆，球铰杆的底部设有铰杆端盖，连接件的顶端设有用于供球铰杆在其内调节水平位置并将铰杆端盖压紧于连接件上的压紧套环。通过高度调节结构、驳接头主体与球铰杆之间的球铰连接和压紧套环与球铰杆之间的配合，实现了踏板的三维调节，进而吸收楼梯结构以及踏板的加工和安装误差。