本实用新型涉及一种用于缺氧土壤修复用生态机械臂，包括机架，机架上设有前翻土机构、播种机构、后翻土机构；前翻土机构包含两个竖直平行的立杆、若干连接两个立杆的前圆柱形轴承和设置在前圆柱形轴承上的前翻土刀片，前翻土刀片与前圆柱形轴承相交设置，前圆柱形轴承至少两个；播种机构包含储料槽和排料口；后翻土机构包含后圆柱形轴承和设置在后圆柱形轴承上的后翻土刀片，后翻土刀片与后圆柱形轴承相交设置，后圆柱形轴承数量为一个；前翻土刀片和后翻土刀片为螺旋结构。该生态机械臂可以深入土壤进行深层翻动，增加土壤翻新的深度；翻耕土壤同时进行植物的播种，一次性完成翻耕、播种，提高土壤修复速率，降低工作强度。