本实用新型提供一种肢体肌肉康复器，包括固定平台，基座，座椅，连接空腔，连接杆，伺服电机，支撑座，第一稳定壳，拉伸弹簧，活动杆，固定柱，第二稳定壳，脚踏杆，脚踏板和连接稳定架，所述固定平台内部设有连接空腔，其中连接空腔与连接杆一端相连；所述第一稳定壳内部与活动杆一端相连，其中活动杆一端套有拉伸弹簧，且活动杆另一端穿过固定柱与第二稳定壳内部相连；所述固定柱两侧通过轴承与脚踏杆一端相连。本实用新型连接杆，第一稳定壳，第二稳定壳和脚踏杆的设置，连接杆可以通过螺纹传动进行实现训练者的间距，从而可以适用于不同身高的患者，实用性强，便于优化使用体验。