本实用新型公开了一种钢管表面除锈清洁装置，涉及钢管表面除锈清洁装置技术领域，包括安装架，安装架的内部上方安装有气缸，气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的底部连接有安装框，安装框的底部设置有连接架，连接架的两侧连接有支撑架，该种钢管表面除锈清洁装置，通过两侧的支撑架，对夹头进行支撑，在电机运作时，支撑板通过滑块和滑槽与连接柱滑动连接，减少夹头清洁时的振动，减少对钢管的磨损，清洁刷对钢管表面的铁锈进行清洁，清洁板对钢管的内部进行清洁，清洁产生的振动传向第一弹簧，减少清洁板的振动，清洁完毕后，将钢管抽出，钢管向外抽出的力推动第一弹簧，将钢管内部的铁锈拉出，对钢管进一步清洁，提高对钢管的清洁效果。