本实用新型属于能量收集装置技术领域，具体涉及了一种基于空间X型机构的重载铁路轨道振动能量收集装置。解决了现有技术中为轨道上的电子设备供电困难，成本较高的问题。本实用新型的技术方案是：包括传动装置、发电装置和能量储存装置，所述传动装置包括上板、下板和底座，所述上板与下板互相平行，下板与底座转动连接，所述上板和下板均设置有球副，上板与下板之间通过球副和球副连杆连接形成空间X型机构，所述下板与发电装置的输入轴连接，所述发电装置与能量储存装置连接。本实用新型将振动能量转化为电能，并通过能量储存装置储存，用于向轨道旁的电子设备供电，实现了振动能量的回收和利用，适用于为重载铁路旁的电子设备供电。