本实用新型公开了一种自动控制设备用维修吊架，包括立柱、顶板、电机、转轮、拉绳、挂钩、第一横梁、第二横梁、限位板、限位杆、底板、延伸板、转柄、固定轴、限位轴、活动板和滚轮。本实用新型结构简单，操作方便，通过挂钩实现自动设备的起吊，在起吊后，由限位杆的移动使设备能够通过限位杆进行支撑，由挂钩和限位杆的共同配合有利于提高起吊后设备的稳定性，避免发生意外脱落的问题，有利于操作人员进入设备底部进行维修；本实用新型通过转柄的设计能够使滚轮进行地面的支撑，方便吊架的移动，有利于对不同位置的设备进行起吊，操作简单，在移动后能够实现底板进行支撑，提高起吊时的稳定性。