本实用新型涉及无人车自动巡线技术领域，具体涉及一种具有标签探测功能的无人车，其包括车体和设置在车体上的多个探测天线和控制器，行车路径预设有多个具有唯一编号的射频标签，多个探测天线用于探测预设的行车路径上标签的编号，控制器包括与多个探测天线适配的探测信号接收电路，用于接收多个探测天线探测出的标签的编号，控制器还包括处理器，处理器用于判断多个探测天线与所述标签之间信号强度值的大小，确定信号强度值最大的探测天线所在的方向为行进方向，进而控制无人车沿着该行进方向前进，以此完成巡线，该无人车采用射频标签探测技术，不受光线或者GPS信号强度的限制，可以应用在多种环境下。