本实用新型涉及一种电机机壳与胶盖和齿轮箱箱体铆接结构，包括依次相连的胶盖、机壳和齿轮箱箱体，所述机壳面向所述胶盖的一端设有轴向延伸、对称或阵列设置的前卡脚，所述前卡脚铆接抵持所述胶盖背向所述机壳的一面，所述机壳面向所述齿轮箱箱体的一端设有对称或阵列设置有后缺口，所述机壳周向从所述后缺口的两侧向所述后缺口内相对延伸有后卡脚，所述齿轮箱箱体设有与所述后卡脚对应的后卡槽。通过前卡脚将机壳与胶盖铆接为一体，通过后卡脚和后卡槽的配合将机壳与齿轮箱箱体铆接一体，铆接工艺相对于螺接简单快捷，只需将前卡脚和后卡脚向内弯折机壳，这可以通过自动化设备快速完成，提高了生产效率，节省了生产成本。