本实用新型公开了一种铁路沿线落石监测预警装置，传感模块包括高敏传感器，监测模块包括激光雷达监测器以及摄像机，供电模块包括太阳能板以及存储电池，存储电池与激光雷达监测器和摄像机电性连接，太阳能板与存储电池电性连接，通讯模块包括远程客户端，高敏传感器与激光雷达监测器的信号输出端与控制中心的信号输入端连接，控制中心的信号输出端与摄像机和远程客户端的信号输入端连接。本实用新型通过在铁路路基或者钢轨周边布设落石监测预警装置，发挥激光雷达准确的三维扫描识别的应用，结合其他高精度传感器，构建铁路线路危险区域监测预警的管理体系，达到落石、滑坡等隐患的防范及预警。