一种新型全向移动平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型全向移动平台,包括车体,车体的四个拐角处均设置有一组车轮,所述车体的底部中心位置处下方设置有底盘,且底盘通过伸缩杆与车体之间转动连接,所述伸缩杆的一侧设置有驱动电机,且驱动电机与伸缩杆之间传动连接,所述车体的底部设置有液压缸。本实用新型中,启动液压缸伸长,液压缸推动底盘向下运动,从而将车体进行抬升,使其车轮离地,随后启动内部的驱动电机进行转动,驱动电机的输出轴传动连接从动齿轮盘进行转动,进而使得车体绕伸缩杆进行转动,在车体转动180°后,驱动电机停止运动,随后液压缸进行收缩运动,使得车体下降,直至其底部的底盘脱离地面,此时的车体即完成了原地转向,便捷高效。
基本信息
专利标题 :
一种新型全向移动平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020266711.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-06
授权号 :
CN212098797U
授权日 :
2020-12-08
发明人 :
金晟源宋星仪润子玉张士豪
申请人 :
山东衡昊信息技术有限公司
申请人地址 :
山东省烟台市莱山区迎春大街133号附1号科技创业大厦A2
代理机构 :
北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
牟炳彦
优先权 :
CN202020266711.4
主分类号 :
B60S9/205
IPC分类号 :
B60S9/205 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60S
不包含在其他类目中的车辆保养、清洗、修理、支承、举升或调试
B60S9/00
用于全部或部分支承、举升或调试车辆的地面接车装置,例如内装千斤顶的
B60S9/14
兼用于举升和调试的
B60S9/205
机动调试装置,例如往复从动步进器或旋转从动凸轮
法律状态
2020-12-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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