本实用新型公开了一种快递件扫描入库定位系统，包括扫描传感装置和机械臂；所述机械臂包括包括安装在货架上货侧的横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向钢丝同步带，所述横向滑轨的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带的横向步进电机，所述纵向滑轨上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机；扫描传感装置包括单片机、条码扫描模块和通讯透传模块，所述单片机、条码扫描模块和通讯透传模块安装在底座上，底座与横向钢丝同步带连接，所述底座通过横向滑轨进行导向，所述横向滑轨在纵向步进电机的驱动下在纵向滑轨内滑行。本实用新型解决了现有技术中快递驿站快递入库效率低的技术问题。