本实用新型涉及自动进出料的硬质合金粉末滚动球磨装置，粉料预混缸置于高层支架上，其下方的一侧设有承载立架，承载立架上安装有回转机构，滚动球磨机沿横向置于回转机构上，滚动球磨机具有侧向料口，侧向料口安装有一筛网和一闸门，回转机构可驱动滚动球磨机回转，使其侧向料口朝上或朝下，粉料预混缸的出料口衔接粉料输送管道的一端口，粉料输送管道的另一端口与滚动球磨机的侧向料口对接，滚动球磨机下方的地板上设有用于引导AGV小车运行的导航磁条，侧向料口正下方的地板上开设有凹槽，凹槽中安装有用于抬升AGV小车的抬升装置。解决了传统硬质合金球磨投料劳动强度大、进出料效率低、人工参与度高、粉料清洁难等问题。