本实用新型公开了医疗废物周转箱翻转器，包括承载底板、控制面板、废物周转箱体、连接壳体和连接座，连接壳体的内部活动连接有废物周转箱体，所述承载底板的底端固定连接有连接座，承载底板顶端的一侧安装有控制面板。本实用新型通过在连接座的内部固定连接的固定杆与螺纹杆，当装置使用时，底座会坐落在地面上对翻转器进行一个固定支撑作用，当翻转器需要移动时，第四伺服电机会带动固定杆转动，从而使固定杆带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动可以带动连接齿轮转动，则连接齿轮会带动连接滑轮转动，使连接滑轮慢慢与地面垂直，将插杆插入通孔内部对连接滑轮进行一个限位固定，然后将插杆卡在卡套内部，从而方便的对翻转器进行移动与固定。