本实用新型公开了一种自动定向充磁机，包括底板，底板上固定安装有输送待充磁磁铁的振送料盘，底板上还固定安装有送料支架、充磁支架，送料支架上固定安装有一对相向旋转的胶轮，充磁支架上固定安装有充磁台；还包括连接振送料盘的出料口并架于送料支架、充磁支架上的送料板，送料板上设有导料轨道，送料支架上的一对相向选装的胶轮分别位于导料轨道的两侧且倒料轨道上位于胶轮处设有与胶轮的形状配合的弧形缺口。本实用新型结构新颖，采用相向旋转的胶轮提供动力，将送料的磁铁依次往前推完成充磁，避免了由于磁铁充磁后磁吸在充磁台上而堵住之后的磁铁，取代人力，减轻工人的劳动压力，提高工作效率。