本实用新型公开了一种高压胶管剥皮装置，包括底板，所述底板两侧的底部均固定连接有支撑腿，所述底板的顶部依次设置有驱动机构、剥皮机构和推送机构，所述底板的底部设置有收集机构，所述驱动机构包括电机固定座，所述电机固定座固定安装在底板一侧的顶部，所述电机固定座的顶部固定安装有驱动电机，所述剥皮机构包括外壳，所述外壳固定安装在底板中部的顶部，所述外壳的内部设置有旋转固定板，所述旋转固定板固定安装在驱动电机输出轴穿入外壳的一端，所述旋转固定板远离轴心的外壁固定安装有固定杆。通过设置驱动机构、剥皮机构、推送机构和收集机构，达到了可以一次性将高压胶管剥皮的效果，不需要在进行二次加工，提高了工作效率。