本实用新型公开了一种防撞型管道机器人，涉及管道机器人生产制造技术领域，为解决现有管道机器人在作业过程中会因管道内的不确定性而导致管道机器人发生碰撞损坏的情况，对此我们需要加强其防撞性能的问题。所述管道机器人本体的中间位置处设置有升降支架，所述升降支架的下方设置有支撑板，且支撑板设置有两个，所述支撑板的外壁上设置有连轴杆，所述连轴杆的一端设置有活动臂，所述活动臂的一端设置有活动手，所述支撑板的下方设置有减震弹簧，且减震弹簧设置有四个，所述减震弹簧的一端设置有底盘，所述底盘的两端均设置有主动轮，且主动轮设置有四个，所述主动轮的一侧设置有减震拉簧，所述减震拉簧的一端设置有从动轮。