本实用新型公开了一种应用在餐饮设备领域的人工托盘器，其包括传力杆组、托盘装置和支撑架；传力杆组包括力臂和平衡杆组件；力臂包括大臂杆和小臂杆；平衡杆组件包括第一驱动臂、第一连接杆、固定臂、第二连接杆和第二驱动臂；第一驱动臂、第一连接杆、固定臂和第二连接杆依次首尾铰接连接围闭形成外轮廓呈平行四边形的平衡架，且平衡架呈立式设置；第一驱动臂的一端通过连接轴与小臂杆连接且同步转动，另一端与第二驱动臂的端部铰接连接；第二驱动臂远离第一驱动臂的一端与支撑架铰接连接，且第二驱动臂与大臂杆同步转动；固定臂的两端均与托盘装置铰接连接。本实用新型具有结构简单，可操作性强的优点，能有效的减轻劳动力，提高工作效率。