本实用新型涉及包装机械的技术领域，特别是涉及一种用于汽车零件加工的零件成品装箱包装装置，其可代替人工进行包装箱打包工作，提高工作效率，并且包装效果较好，省时省力，提高了实用性；包括横梁、第一气缸、第一活塞和胶带，两组平行的横梁中间由第一转辊和第二转辊连接，第一转辊和第二转辊之间通过传动装置连接，传送带缠绕在第一转辊和第二转辊上，每组横梁底端设置有两组支撑腿，控制器安装在横梁前端，控制器与电源连接，横梁后端设置有承载板，第一电机和第一变速器均位于承载板上，第一电机与控制器电连接，第一电机右端与第二电机左端连接，第一变速器前端穿过横梁与第二转辊后端连接，第一气缸通过移动装置安装在顶梁上。