本实用新型公开了一种用于塑料制品打包的机械臂，包括打包设备、拆卸安装机构和延长机构，所述拆卸安装机构位于打包设备的顶部，所述拆卸安装机构包括放置槽，所述放置槽设置于打包设备的顶部，所述放置槽的内部设置有底座，所述通槽的内部设置有挡板，所述挡板的中部设置有弹簧，所述弹簧的端部连接有限位杆，所述限位杆的端部设置有牵引线，所述牵引线的端部连接有第一转轴，所述第一机械臂的端部设置有第二机械臂，所述第二机械臂的端部设置有第三机械臂；本实用新型设置有拆卸安装机构，通过旋转第一把手，能够使得两个限位杆与两个限位槽同时分离或者卡合，从而方便机械臂与打包设备之间的拆卸和安装，从而方便机械臂拆卸下来的维修。