本实用新型涉及毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台和机械手，所述机械手上安装有加工组件，所述加工组件包括安装于所述机械手端部的转动件，所述转动件上固定连接有多个安装主轴，多个所述安装主轴上分别安装有不同的刀具。本实用新型采用机械手来安装刀具，使得刀具具有较大的作业角度和范围，能够完成对压铸件的全范围加工，从而工作台不再需要平面上进行多方位移动，节省了占地空间，同时由于转动件和多个安装主轴的设置，方便切换不同的刀具，不再需要人工更换，提升工效和自动化程度，降低人工成本。