本实用新型公开了一种门把手圆盖自动打磨机，在第一旋转工作台上设有第二旋转工作台，围绕着第一旋转工作台依次设置有第一打磨装置、第一拉丝装置、第二打磨装置和第二拉丝装置，需要打磨工件时，将工件放置在上料装置的振动盘上，由第一机械手夹取工件并将工件放置在第二旋转工作台上，第二旋转工作台带动工件绕着第二旋转工作台旋转，第一旋转工作台旋转，由第一打磨装置和第一拉丝装置对工件的侧面进行加工，由第二打磨装置和第二拉丝装置对工件的顶面进行加工，最后，再由第二机械手将打磨好的工件取走，这样就实现了在一台打磨机上将工件一次性打磨完成，无需多个工作人员在多台设备上进行操作，提高了工作效率。