一种墙板机用连杆驱动拔管机，包含机架、移动台、拨叉、引导板、推拉机构，所述引导板安装在机架前部，移动台通过移动副安装在机架上，该移动副为滚动导轨式移动副，所述推拉机构包含主动杆、连杆，所述主动杆由第一电机驱动，动力通过连杆传动，可实现移动台沿轨道移动，移动台上安装有环槽板；所述拨叉通过移动副安装在移动台导轨上，拨叉在电动丝杠带动下可竖直上下运动。实际作业中，墙板机贴近该种连杆驱动拔管机，各芯管上的拖拽环通过引导板插入环槽板槽孔中，移动台上的拨叉向下运动，使拨叉插入拖拽环中，此时控制移动台沿机架上的轨道移动，将墙板机中的芯管整体拔出，该设备可高效完成墙板机机械化拔管作业，大幅降低工人劳动强度。