本实用新型公开了一种用于扫地机器人的导轮防撞机构，涉及扫地机器人技术领域，包括机体，机体前端外围边缘处开有若干个缓冲槽，且机体外围并位于缓冲槽的内侧相接有缓冲环，缓冲槽内部均活动连接有导轮，且导轮外围相接有缓冲橡胶，导轮前后端的中部均固定连接有轴杆，且轴杆外围转动连接有轴套，轴套外侧固定连接有两个缓冲弹簧，且缓冲弹簧末端与缓冲环固定连接，相邻两个缓冲槽之间均固定连接有隔块；通过导轮及缓冲弹簧对机体进行减震缓冲，提高了机体的防撞性能，而通过导轮的滚动，便于使机体在受到撞击后改变行动方向，防止了机体侧翻而停止运动的情况发生，且减少了人工移动机体的步骤，提高了操作便捷性。