本实用新型公开了一种医疗护理用手臂按摩器，包括按摩辊、轴套和操纵柄，所述按摩辊的外部包裹有按摩垫，且按摩辊的左右两端均安装有轴承，所述轴承的内部连接有圆柱的一端，且圆柱的另一端固定有横架，所述横架的上方连接有竖架，且竖架的上方安装有支板，所述轴套分别设置于支板上方的左右两侧，且轴套的内部安装有中心轴，所述支板上方的中间位置设置有扭力弹簧，所述操纵柄连接于中心轴的上方，所述轴承的内壁上方开设有卡槽，且卡槽的内部安置有卡块。该医疗护理用手臂按摩器设置三个按摩辊可以近似连成一个环状按摩面，符合人体上肢外形结构特点，有效增大了按摩的操作面，继而提高了按摩的效率，有效减轻医护人员的日常护理负担。